近日，黃陵礦業(yè)一號煤礦“半煤巖巷道智能掘進機器人系統(tǒng)”成功應用，標志著該礦智能化掘進技術的又一次飛躍。 　　該套設備的應用，破解了一號煤礦復雜地質條件巷道掘進存在的高瓦斯、半煤巖、破底巖厚、硬度高、頂幫支護任務重、瓦斯粉塵威脅大等難題，可有效提高掘進效率、減少作業(yè)人員、保證安全生產。