挖掘機作為工程機械中最重要的設(shè)備之一，工作條件艱苦危險，挖掘機的遠程在線施工能夠確保施工人員。安全，便于集中化管理調(diào)度。同時，挖掘機工作環(huán)境固定密閉，便于鋪設(shè)5G基礎(chǔ)設(shè)施，使得5G遠程駕駛挖掘機即具備實現(xiàn)條件，又具備應(yīng)用意義。 　　拓疆者作為遠程在線施工設(shè)備行業(yè)佼佼者，聯(lián)合中國礦業(yè)機械領(lǐng)軍品牌------徐州徐工礦業(yè)機械有限公司，在徐工XE950DA型挖掘機上，共同研發(fā)遠程智能遙控套件，實現(xiàn)設(shè)備在4G/5G環(huán)境中進行不限距遠程駕駛操作。拓疆者與徐工一起，于10月20日成功將首臺產(chǎn)品交付至江銅集團，用于礦石開采、裝車等工作。 　　該產(chǎn)品核心的亮點在于，除了基于5G網(wǎng)絡(luò)的低延時傳輸系統(tǒng)外，針對礦用挖掘機的實際操作場景，增添了人員識別與警報，挖掘機姿態(tài)監(jiān)測等安全預(yù)警功能，充分保障生產(chǎn)過程中周邊人員和設(shè)備的安全。通過拓疆者的機器人操作系統(tǒng)，一鍵自動裝車功能，使得該產(chǎn)品單斗挖裝循環(huán)時間達到20s以內(nèi)，為客戶的遠程在線施工保障了生產(chǎn)效率。 　　這些功能的實現(xiàn)并非技術(shù)的簡單堆疊。拓疆者在詳細調(diào)研了國內(nèi)眾多礦山的實際生產(chǎn)后，認為單純的遠程遙控并不能實際解決客戶所面臨的管理痛點和安全隱患。盡管5G網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)了超低延時的音視頻傳輸，但通過2D屏幕，操作員仍舊很難通過畫面景深判斷挖機與環(huán)境的相對距離。挖掘機在生產(chǎn)過程中頻繁的回轉(zhuǎn)，使得VR等方式在長期工作中帶來眩暈而難以應(yīng)用。經(jīng)過兩年多時間的深度研發(fā)和礦山實際生產(chǎn)測試，拓疆者自研了機器人控制系統(tǒng)，將工業(yè)機械臂的自動化控制技術(shù)整合進挖掘機的遠程操控中，通過圖像感知與多項傳感器融合的技術(shù)，讓挖掘機實現(xiàn)本地感知、本地判斷、本地執(zhí)行。 　　拓疆者創(chuàng)始人隋少龍舉例說，“挖掘機很大的特點在于施工的地況復(fù)雜，起伏不定，操作員坐在駕駛室中憑經(jīng)驗來判斷挖掘機傾斜的程度，因此很多翻車傷亡事故因操作手的疏忽僥幸而發(fā)生。純5G遠程駕駛時，操作員對挖掘機的傾斜姿態(tài)不如坐在駕駛中靈敏，雖然人員安全得到了保障，但同時也增大了施工難度，降低了效率。而在我們自研的拓疆者控制系統(tǒng)中，可以設(shè)定挖掘機的姿態(tài)限制，超出閾值時，我們的系統(tǒng)會強制接管遠程駕駛的操作員，由計算機執(zhí)行制動。這樣一來，操作員可以放心大膽的操作挖掘機，安全交給我們的控制系統(tǒng)來保障。” 　　針對實際工況迭代研發(fā)的功能也逐步得到了海外客戶的認可，目前拓疆者與日本住友商貿(mào)及日本特大的建筑施工方合作，預(yù)計跨洋遠程駕駛也會很快實現(xiàn)，在疫情常態(tài)化的未來，該技術(shù)能夠有效解決發(fā)達國家勞動力短缺的需求。 　　徐州徐工礦業(yè)機械有限公司在考察眾多合作方之后選擇與拓疆者合作，除了因為拓疆者有扎實的自研技術(shù)功底，雙方的價值觀也是一致的，那就是為客戶提供好用的產(chǎn)品，讓客戶切實感受到遠程在線施工帶來的安全、成本、效率三方面的提升。通過雙方的合作，力爭打造出行業(yè)標桿產(chǎn)品，積極相應(yīng)《十三五規(guī)劃》中“機械化換人，自動化減人”的精神。 　　 　　徐州徐工礦業(yè)機械有限公司是徐工集團為滿足大型露天礦山、水利工程開挖、裝卸、運輸需求培育的重點產(chǎn)業(yè)。2018年8月從徐工挖掘機械事業(yè)部脫離獨立運營，2019年12月徐工礦業(yè)機械智能化制造基地正式投產(chǎn)運營。目前已形成70-700噸礦用液壓挖掘機、30-60噸鉸接式自卸車、60-90噸輕型礦用自卸車、60-360噸剛性自卸車（包括機械式和電傳動兩類），以及100-1000tph移動式和1000-6000tph固定式破碎篩分設(shè)備，成為全球少數(shù)幾家能夠研發(fā)制造成套大型露天礦業(yè)機械的企業(yè)。 　　江西銅業(yè)集團有限公司成立于1979年，肩負國家賦予的“擺脫我國銅工業(yè)落后面貌，振興中國銅工業(yè)”的光榮使命。41年來，受益于國家經(jīng)濟持續(xù)增長，亦有賴于自身的專業(yè)與專注，已成為中國大型陰極銅生產(chǎn)商及品種齊全的銅加工產(chǎn)品供應(yīng)商。 　　拓疆者（http://www.tuojiangzhe.com.cn）是一家研發(fā)遠程駕駛及自動化工程機械設(shè)備的科技公司。通過集成遠程音視頻傳輸、無駕駛感知技術(shù)、機器人自動化、人工智能與數(shù)據(jù)智能處等前沿科技技術(shù)為礦山開采、隧道開挖、各類搶險工程、化工廢料清理等不同工況提供各類服務(wù)，為項目方徹底消除施工過程中無法預(yù)測的安全問題，同時提高施工的作業(yè)效率并降低施工成本。拓疆者致力于為客戶提供好用、實用的產(chǎn)品及服務(wù)，讓客戶真切感受到遠程在線施工帶來的革命性變化。